Implementación de la Postinversa de Volterra por medio de Ecuaciones Lineales Asociadas a un sistema no lineal analógico similar a los encontrados en el proceso de aprovechamiento de los recursos naturales

Abstract

La gran mayoría de los sistemas encontrados en el mundo real son de naturaleza no-lineal, excepto en un rango limitado de operación donde pueden ser considerados lineales. Por otro lado, los últimos años han sido testigo de la aparición de estructuras inteligentes, los cuáles requieren de un gran número de sensores sofisticados para medir continuamente su respuesta. Sin embargo, estos dispositivos exhiben comportamiento no-lineal como resultado del envejecimiento y desgaste, además, el proceso de sensado por si mismo introduce no-linealidades. Por lo tanto, al tratar de analizar y controlar estos sistemas a través de modelos lineales los resultados son no válidos. El objetivo de esta investigación es compensar las pérdidas del sistema, eliminar la inercia y el comportamiento no-lineal mediante la implementación de la Postinversa de Volterra por medio de Ecuaciones Lineales Asociadas (ELA�s) a un sistema analógico lineal, así como, a un sistema analógico no-lineal que modela a un oscilador de Duffing de un grado de libertad de dos formas, una de manera continua en simulink y la otra en forma discreta con modelos NARMAX (siglas de Nonlinear Autoregresive Models with eXogenous terms).